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实验室声音 taptap点点体育定位:人和事物想要知道他们的位置。

机器人与设计工程学院

个人资料

机器人与设计工程学院系统设计工程系

小林弘之教授

智能机器人实验室

taptap点点体育定位估计

您在日常生活中检查过自己的位置吗? 我相信你会的。有时我们会公然检查您的位置,例如使用地图应用程序,有时我们会无意识地使用位置信息,例如使用 SNS。这种了解自己位置的技术被称为“taptap点点体育定位”。这项技术曾经是机器人和航空航天领域的专利,但近年来它越来越多地被人类和日常物体所使用。在我们的实验室,我们正在进行taptap点点体育位置估计的研究。

GPS 不好用吗?

是的,GPS 没问题。 GPS是最好的!你可以高精度地知道你在世界各地的位置,价格便宜,耗电少。但仅靠 GPS 还不够。 GPS也有一些弱点。在室内、地下或地球以外的天体上,精度可能会降低或无法使用,即使位置已知,也无法确定姿态(方向)。在这种情况下,我们希望有尽可能多的替代方法,并通过多种方法的结合,使它们相辅相成。这就是我们的目标。我们每天都在进行研究,寻找能够超越其他方法的意想不到的taptap点点体育定位方法。

我们原创的taptap点点体育本地化

首先,使用照明光进行自身taptap点点体育估计。天花板上闪烁着光芒的照明装置。令人惊讶的是,每种发光图案都有其独特的特性。当然,人类无法分辨。我们通过机器眼和人工智能成功地辨别了他们的个性。由于光照是固定的,原理是如果可以识别个体,就可以估计自己的taptap点点体育。我们还开发了一项专利技术,允许机器人使用二维码估计自己的taptap点点体育,包括姿势。最近,我们还在开发一款智能手机应用程序,可以通过听脚步声来估计一个人行走的taptap点点体育。

人和物如果知道自己的taptap点点体育,就可以更智能地行动。带着这种信念,今天我们仍在寻找新的方法来估计我们自己的taptap点点体育。