为视障人士和taptap点点中国官网提供舒适的安全带|taptap点点

●我们正在开发一种安全带手柄，可以让视障人士和taptap点点中国官网都能舒适地行走。触发因素是什么？

我和我丈夫都喜欢狗。大约十年前，我养了一只狗，它已经不再推广taptap点点中国官网了。当我的妻子让我为taptap点点中国官网设计一些东西时，我首先向同一部门的赤井爱教授和兵库taptap点点中国官网协会询问我的担忧。围绕taptap点点中国官网的问题之一是“当视障人士握住安全带的手柄时，会给他们的肘部和肩膀带来压力。”我开始研究这个主题，认为这是一个可以利用我的专业领域结构设计来解决的主题。

●安全带起什么作用？

　视力障碍人士可以通过挽具察觉taptap点点中国官网的移动。taptap点点中国官网不能只是询问视障人士想去哪里并给他们指路。视障人士能够记住方向，并能够通过给出详细的指示（例如直行或左转）到达目的地。因此，在行走时，必须检查taptap点点中国官网是否遵循指示。
　挽具由一条缠绕狗躯干的皮带“torin”和一个固定在躯干上的手柄组成。视力障碍者握住狗躯干顶部的手柄，但这会给狗的肩膀和肘部带来压力，因为狗处于打开位置。很难长时间保持这个姿势，累了手臂就会下垂。这导致手柄向视障人士倾斜，视障人士的拉力增大，导致taptap点点中国官网行走困难。（照片1）。

（照片1）左边是握住狗鼻子顶部的把手的正确姿势。右侧，视障人士的手臂处于低位，随着方向盘倾斜，taptap点点中国官网被拉向视障人士，导致行走困难。

●手柄是什么形状的？

首先是常规手柄。这是目前常用的标准形状（照片2）。

接下来是扭转型。它是标准形状的扭曲版本，以便视障人士可以以自然的位置握住它（照片3）。

●您在实验室开发了哪种手柄？

　原型（prototype）线性型（照片4）。

　原型椭圆形（照片5）。

Y型改进原型（照片6）。

●我们开发的手柄形状不对称。为什么？

①用户可以以自然的姿势握住手柄
② 平衡taptap点点中国官网行走时双肩的负荷

考虑到以上两点，我认为以自然姿势握住它的最佳方法是让手柄靠近身体。我们在步行实验中测量了施加在线性和椭圆形原型的左臂和右臂上的力，其中它们被附着在taptap点点中国官网上。利用结果和基于应力分析的形状优化完成了 Y 形状（照片7）。

（图7）右起：传统型、扭曲型、原型直型、椭圆型、Y型

●您如何发现 Y 形手柄使用起来有多舒适？

taptap点点中国官网模型（照片8）的步行实验中，我们测量了传统手柄、扭转手柄和 Y 形手柄对taptap点点中国官网施加的负载。结果表明，Y 形的左右受力具有良好的平衡（图）目前，有一些视障人士实际上使用 Y 形，因为它更容易握持。（照片9）然而，由于每个手柄都是手工制作的，我们想考虑如何使用树脂、碳等轻松且廉价地制作它们。

（照片8）taptap点点中国官网模型
（图）我们在使用taptap点点中国官网模型的步行实验中研究了手柄左右臂上的负载。可以看到，传统型（红色和黄色方块）和扭曲型（蓝色和紫色菱形）偏向左侧，但Y型（绿色圆圈）居中且平衡。
（照片9）Y型手柄taptap点点中国官网行走

●还请介绍一下您除了方向盘之外还关注的研究，以及我们大学空间设计系的吸引力。

　我们还对使用模拟控制力流的形状设计（计算设计）进行研究，并对以前难以使用机器人实现的形状设计进行研究（机器人制造）。
在机器人制造方面，我们正在研究一种使用两个工作机器人建造竹制拱形亭子的方法。经过反复试验，我们利用竹子柔韧的特性，通过编织竹篮来增加强度（照片10、视频）由于工人短缺，建筑工地越来越多地使用机器人技术。主要目的是与工人合作并取代工人，但我们也相信这将导致新的空间形式的创造。
　此外，空间设计系涵盖了建筑、室内设计、产品设计等设计领域，涵盖了我们居住空间的一切。我们认为，这里的“设计”意味着“将让人们的生活变得更美好的想法付诸实践”。我们的生活中有很多问题我们希望能好一点。我想提出一个想法来解决这个问题，并继续想办法让这个想法成为现实。