●谷口先生有什么？
这是我们实验室正在开发的“使用形状记忆合金和肘节机构的跳跃月球探测器”机taptap点点188。
● 月球探索？
我们从2017年开始研究探索月球表面的机taptap点点188。契机是我受邀参加东大阪市宇宙开发合作社SOHLA的新型机taptap点点188联合研究，该公司于2009年发射了小型人造卫星Maido 1。我们负责开发采用形状记忆合金的机构，月球表面跳跃移动机taptap点点188“Maido 2”诞生了。它还在2025年日本世界博览会（大阪/关西博览会）上展出。照片 1）。
除了“Maido 2”之外，我们还在实验室中使用相同的机制开发原创机taptap点点188。我们目前生产两种类型（照片 2、图 1 和 2）。
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（照片1）“Maido 2”在大阪/关西博览会展出
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（图2）我们实验室正在研制的“可以任意方向转动的月球熔岩洞穴探测器”（左）和“刮沙跳跃的小型月面探测器”
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（图1）可任意方向转动的月球熔岩洞探测器 -
（图2）一个小型月球表面探测器在沙子中跳跃
●为什么使用形状记忆合金？
形状记忆合金体积小、重量轻，但可以产生很大的力。据说将100克从地球运送到月球的成本为1000万日元，因此需要在开发时考虑到轻量化。另外，由于它具有“利用热量进行操作”的特性，因此有可能利用月球的温度环境进行操作，因此我们将其用作执行器。
●什么是执行器？
执行器是将能量转换成机械运动的装置。我们周围的许多地方都使用执行器。例如，电动机。当电流流动时，电机移动并可以旋转轮胎等。人体肌肉也可以被认为是执行器。食物产生的能量用于移动肌肉。这款探月机taptap点点188利用形状记忆合金因热能而收缩作为驱动源（图 3）。
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(图3)㊧电动机将电能转化为旋转能。㊨在探月机taptap点点188中，利用形状记忆合金因热能产生的收缩作为驱动源
●航天器的名称中还包含“切换机构”一词。什么是切换机制？
肘节机构是一种可以放大力的机构。连接两根连杆（扁杆），一端固定，另一端可滑动，然后从弯曲状态拉伸。越直，产生的力就越大(图 4）。
通过使用肘节机构增加形状记忆合金执行器的力，操作强力弹簧并实现基于弹簧的跳跃（图 5）。
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（图4）可以通过使用肘节机构来增加力量 -
(图5) ①初始状态 ②当形状记忆合金通电加热时，肘节机构因收缩而伸长，弹簧伸长 ③当肘节机构被释放时，弹簧立即收缩并跳跃
●开发过程中遇到什么困难？
起初，我们想到利用形状记忆合金的收缩作为操作弹簧的唯一驱动源。然而，人们发现形状记忆合金具有收缩时力减小的特性。另一方面，弹簧移动得越多，导致其返回到其原始状态的排斥力就越大，使得仅利用形状记忆合金的力来移动弹簧变得困难。在寻找解决方案时，他想到了使用可以放大力量的肘节机构的想法。通过设计结构，我们完成了允许弹簧跳跃的机制。
● 通过结合各种技术来扩大可能性。
在研发中，技术知识的连接和倍增非常重要。为此，您首先需要知道。我告诉我的学生，“拥有各种各样的抽屉很重要。”
在实验中，我们教导提出假设（预测结果）并思考实验结果的意义非常重要。当结果没有达到预期时，重要的是要思考“啊？为什么？”通过思考失败的原因以及您可以采取哪些措施来实现目标，您就会意识到问题并找到解决方案。开发的部分乐趣在于一次又一次接受挑战并且永不放弃。
这款探月机taptap点点188也经历了反复试验，其功能和外形逐年演变。照片 3）。
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（图3）2017年开始的探月机taptap点点188历史
●谷口教授的专业是“软机taptap点点188”。在日语中，它的意思是“软机taptap点点188”。请告诉我们您为什么从软件角度考虑机taptap点点188，因为机taptap点点188具有很强的硬度。
人类和生物在适应环境的过程中会灵活地移动，有时会表现出随机的行为，但仍然以某种方式以良好的方式发挥作用。我正在研究软机taptap点点188技术，因为我希望机taptap点点188也有这方面的功能。软机taptap点点188技术是与具有灵活性的机taptap点点188相关的研究。通过在机taptap点点188和设备中使用利用气压或热量进行操作的轻质、灵活的软执行器以及软材料，机taptap点点188和设备可以实现灵活的运动，减少与人接触的影响，并适应各种环境。柔软度的增加也提高了安全性。
除了探月机taptap点点188外，我们实验室还在进行软体机taptap点点188、儿童动力假手、关节运动支撑装置、用于动物治疗的月水母机taptap点点188、褥疮预防装置等方面的研究。
我们不仅重视以软的方式思考机taptap点点188，而且重视让我们的想法变得软（灵活）。
在大阪/关西博览会上，与IT公司“iPresence”联合开发的远程拥抱机taptap点点188“FuAra”也亮相。能够拥抱远方的人的感觉被称为“交流的未来”。
