恶魔之夜修改 taptap点点

包含广播剧透

NHK 的热门节目
“恶魔修改之夜”
“taptap点点”作为
出现

《魔改之夜》是一档科技开发娱乐节目,顶尖工程师比拼他们的终极创意和技术。我校师生正在展示他们共同创造的“怪物”。

taptap点点是一所拥有百年传统的工程为主的大学。我们不断培养出充满时代需求的先进技能和智慧的充满活力的工程师,他们工作在社会的各个领域。
这种人力资源开发能力的基础是具有丰富研究能力的师资队伍以及这些师资队伍所提供的各个领域的尖端教育。学生们每天都充满热情,努力充分利用他们的教育环境。学生不仅在本科院系正常上课,还积极参加各种课外活动,从而极大地发展了个人能力。其中,大量学生根据个人志向和特长,自愿参加我校特色的各类“学生项目”,培养超越所属院系界限的跨领域、复杂的专业知识,强化实践技能。

我们接受了参加此计划的挑战,为学生提供了展示其开拓精神并显着成长的机会。taptap点点通过全校的集体努力,激发学生的新动力。
由活跃于各种项目活动的学生组成的团队,超越了个人项目活动的界限 自由平等的专业体系,学生和教师共同努力实现目标
taptap点点将向您介绍节目中未展示的“担心并努力克服眼前挑战的学生”和“全力以赴实现目标的学生”,所以请看一下。

首晚采访视频

第二晚采访视频

哈迪斯2刚鬼

Hashigo de Skate = HAdeS
象征日常生活的活梯与复杂的滑冰动作融为一体。统治古希腊黑暗的哈迪斯的威严,用现代科学的力量来表现。标志中的“H”和“A”的灵感来自于梯子的形状,笔触创造了HAdeS的力量。兼具力量与黑暗气息的怪物,给人一种压倒性的存在感。

运行原理

通过“非动力”自由轮获得推进力

  • 轮胎不会打滑,因此始终会产生垂直于轮胎taptap点点方向的抓地力
  • 随着活梯的打开和关闭运动,四个自由轮的角度发生变化,抓力的方向发生倾斜
  • 握力的反作用力传递至活梯,活梯因分力(前进方向分力)而向前移动
  • 通过打开和关闭活梯不断产生大分力
  • 此外,通过限制自由轮的运动范围,可以最大化前向分量
说明图解说动画

转向原理

通过偏置自由轮的运动范围来弯曲

  • 前进时,左右自由轮的运动范围相同
  • 响应控制器的输入,使用伺服电机偏置前轮运动范围的中心
  • 活梯弯曲并前进
说明图解释动画
机械系统
呼吸生命
压倒性的驱动力
4600W高输出功率单元

最大输出功率为4600W的无刷电机与减速比为12的两级齿轮减速机的组合产生压倒性的扭矩。采用模块化结构,即使设计发生变化也可以照常使用,因此可以无缝适应任何新的活梯。可靠技术和灵活性的核心。


热电路
即时冷却
水冷散热系统

无刷电机驱动器(ESC)拥有4600W的压倒性功率,并配备独创的水冷系统。一种低成本、低粘度、稀释的植物液体肥料在整个系统中循环,在 LED 的闪烁下营造出赛博朋克的美感。实用性与设计性相结合的冷却装置,有效抑制电调过热,支持连续运行。


支持打开和关闭
养家糊口的人
往复滑块曲柄机构

将动力装置的taptap点点运动转换为活梯的打开和关闭运动。开/关速度可通过电机转速自由控制。连杆采用5毫米厚的A5052铝板弯成U型,实现轻量化和高刚性。考虑到运行性能,连续杆比设定为775。作为支持精确操作的框架,它具有很强的存在感。


坚固且光滑
稳定运行
轮胎/悬架

配备4个直径150毫米的自由轮。通过限制运动范围,活梯的打开和关闭运动有效地转化为向前的力。所有车轮均配有内置悬架。通过在后轮上使用弹簧,限制运动范围,实现稳定的行驶。梯子的形状被运用到每一个细节,体现尊重的精神。

电子与
控制系统
终极力量
控制
飞机控制

一种集成控制系统,通过一条信号路径实现“加速”和“转向”两大操作。用 C++ 编写的程序会立即分析通过 BLE 通信接收到的控制器指令。通过PWM控制,一阶滞后系统的加速特性保证了行驶时平稳、动态的加速。第一次尝试时,他以电机最大输出的 60% 运行,第二次尝试时,他以 80% 的速度运行。


期待麻烦
简单的设计
电气设备/板

为电机、LED 和每个控制板提供最佳电压。搭载ESP32的电机控制板和LED控制板实现创新的电源管理。通过急停按钮立即切断电源,安全性能可靠。透明亚克力盖,出现故障时可以轻松查看情况。


连显示器都是
这是艺术。
LED指示灯

当准确接收到控制器发出的信号时,LED会做出颜色和动画反应,显示行驶状态。设计追求视觉冲击力的同时忠实表达赛博朋克的世界观,实现功能性与美学的融合。 LED显示屏让您对系统状态一目了然,提供未来感的操作体验。


延误和干扰
不允许
控制器

四个按钮(左、开始、停止、右)可实现直观操作。有机EL显示屏上同时显示通信状态、按钮输入和目标速度。使用 BLE 通信以 100 毫秒的间隔向飞机发送精确​​的控制数据。类似游戏机控制器的设计适合您的手。电源线也经过精心布置,不会干扰人类操作。

扔纸器

巨大的taptap点点!!扔纸器
卫生纸是一种轻质材料,容易撕裂。切纸板由不锈钢制成,具有圆润的曲线。我该怎么做才能将这两者高速结合在一起?有四点。当“巨转”、“放松”、“折断”、“刹车”全部到位时,恶魔就会降临。

大回转+放卷+按动+制动
全长12m、重9kg的机构全力taptap点点!


大taptap点点以获得最大速度

怪物交付前一周。
每个人都因为它还没飞起来而感到焦虑。
“如果你想飞30米,这个大旋转机构是唯一的!”
taptap点点能够走到这一步,是因为taptap点点都有相同的目标。
有刷直流电机的动力通过同步带传输到大旋转轴。旋转轴采用直径15毫米的抛光木材。
转动 15 次以积累投掷力量。
投影时的最高速度约为 30 公里/小时。

Dar 收集能量并从下面释放它!
大回转 +放松+踩+刹车
用taptap点点力倒卷纸张!


匹配的放卷和投影速度

当我第一次注射时,注射速度太快,纸张被拉扯和撕裂。
但是速度对于增加距离来说是必要的!
每天都在与这个困境作斗争之后,我找到了答案。
纸张的“展开”必须赶上“弹出”!
为了匹配速度,taptap点点创建了一种高速展开纸张的机制。高速旋转纸张。
将其推向滚筒,旋转并展开。

展开taptap点点的纸张!
巨大taptap点点 + 展开 +快照+刹车
向天空发起攻击!切纸板弹出!


再现人类手腕弯曲的卡扣机构

即使你向怪物扔切纸板,它也根本不会飞走。
“为什么它不飞!”
每个人都扔切纸板。
它飞了30米远。
“就是这样,让taptap点点重新创建这个!”
由于切纸板的形状,空气阻力低,采用垂直旋转喷射方式,切纸困难。
通过弯曲金属丝来再现人类手腕的折断声。

随着手腕的移动垂直taptap点点切纸板!
巨大taptap点点 + 展开 + 捕捉 +刹车
进纸后大taptap点点体突然停止

当怪物弹出纸张后进行巨大旋转时
它涉及到论文。
注射后,必须停止大幅旋转。
当时巨轮的最高速度为30公里/小时。
巨大的力量正在作用于旋转,很难阻止它。
不管taptap点点能不能阻止它,taptap点点别无选择,只能这么做。
自行车盘式制动器用于突然停止。
弹射过程中放下配重并拉起手刹。


进纸后大taptap点点体突然停止

双刹车片用钢丝强力拉紧,盘式制动器突然停止。 .. ..

关于我们taptap点点的制造项目